Capteur de Distance Ultrasonique HC-SR04

Le HC-SR04 est un capteur de distance ultrasonique permettant de mesurer la distance entre le capteur et un obstacle sans contact physique. Il fonctionne en émettant une impulsion ultrasonore à 40 kHz, puis en mesurant le temps nécessaire pour recevoir l'écho réfléchi par un objet.

Cette durée permet de calculer la distance. Simple à utiliser et économique, ce module est particulièrement adapté aux projets Arduino, aux robots autonomes, aux systèmes de stationnement, aux détecteurs d'obstacles et à la mesure de niveau dans un réservoir. Le HC-SR04 dispose de quatre broches : VCC, Trig, Echo et GND. Il est compatible avec Arduino UNO et peut être utilisé avec ESP32 ou ESP8266 en adaptant le signal Echo de 5 V aux entrées 3,3 V. La précision des mesures dépend de la température, de la surface de l'objet et des conditions d'utilisation.